Как хорошо видно, сборка содержит семь деталей, однако три из них: Щека левая, Щека правая, Палец кривошипа без всяких потерь можно объединить в одно тело – кривошип (или коленвал). Кроме того, после конвертации образовано 12 шарниров, часть из которых явно являются лишними. Например, введено сопряжение между деталью Щека правая и Цилиндр, в то время как в реальном механизме нет кинематической пары между этими телами. Доработка динамической модели Кулачок – Клапан включает следующие этапы: - объединение трех деталей в одно тело; - удаление шарниров; - корректировка шарниров; - преобразование к статически определенной модели.

Для объединения деталей в четыре тела: - щелкните в Дереве элементов в раскрытом пункте Тела по пункту Щека левая, а затем в окне Инспектор по закладке Детали,. В анимационном окне деталь Щека левая увеличена с помощью нажатия функциональной клавиши F9; - щелкните в раскрытой закладке Детали в окне Инспектор по квадратику перед пунктом (деталью) Щека правая. Появится галочка в квадратике.

В анимационном окне добавится выделенная деталь. Активизируются в окне Инспектор кнопки Принять и Отменить; - щелкните в раскрытой закладке Детали в окне Инспектор по квадратику перед пунктом (деталью) Палец кривошипа. Появится галочка в квадратике. Добавится в анимационном окне выделенная деталь.