Как хорошо видно, сборка содержит три детали, однако две из них: Статор и Крышка – без всяких потерь можно объединить в одно тело. Доработка динамической модели Мотор включает следующие этапы: - задание стиля поворота; - смена направления силы тяжести; - объединение двух деталей в одно тело; - удаление лишних шарниров; - корректировка шарниров; - преобразование к статически определенной модели. Для задания стиля поворота: - щелкните в Анимационном окне правой кнопкой мыши. Появится контекстное меню. - щелкните в контекстном меню по пункту Стиль поворота. Появится всплывающее меню, изображенное на рис. 2.88; - щелкните во всплывающем меню по пункту Y_стиль для установки этого стиля поворота. Сборка будет выглядеть так, как показано на рис. 2.89. После задания стиля поворота Y_стиль необходимо изменить направление силы тяжести на противоположное направление. Для изменения направления силы тяжести: - щелкните в окне Инспектор по закладке Объект, если она не раскрыта. Закладка раскроется. - введите на закладке Объект в поле ey значение, равное 1; - щелкните дважды в поле ez по имеющемуся там значению. Оно выделится; - нажмите на клавишу Del для удаления выделенного значения. Для объединения деталей в два тела: - щелкните в Дереве элементов в раскрытом пункте Тела по пункту Статор, а затем в окне Инспектор по закладке Детали. - щелкните в раскрытой закладке Детали в окне Инспектор по квадратику перед пунктом (деталью) Крышка. Появится галочка в квадратике. В Анимационном окне добавится выделенная деталь. В окне Инспектор активизируются кнопки Принять и Отменить; - щелкните по кнопке Принять для объединения выделенных деталей в одно абсолютно твердое тело. Тело Крышка исчезнет из списка тел в Дереве элементов. Произойдет пересчет инерционных параметров объединенного тела. Будет перестроено изображение объединенного тела. Переименуйте только что объединенные тела, дав им, например, имя Корпус. Для переименования элемента: - щелкните дважды в окне Инспектор в поле Имя по текущему имени элемента. Оно выделится; - введите новое имя, например Корпус, а затем нажмите на клавишу Enter для фиксации ввода нового имени. Оно появится и в Дереве элементов. Для удаления шарниров: - щелкните в Дереве элементов по знаку перед пунктом Шарниры, если этот пункт не раскрыт; - щелкните в раскрывшемся пункте Шарниры по пункту Ротор Статор. Он выделится; - нажмите на клавишу Del для удаления выделенного пункта. Переименуйте шарнир Крышка Ротор в Корпус Ротор. Для переименования шарнира: - щелкните дважды в окне Инспектор в поле Имя по текущему имени шарнира. Оно выделится; - введите новое имя, например Корпус Ротор, а затем нажмите на клавишу Enter для фиксации ввода нового имени. Оно появится и в Дереве элементов. Аналогично переименуйте шарнир Статор в Корпус. Далее скорректируйте шарниры. Для корректировки шарниров: - щелкните в Дереве элементов по шарниру Корпус Ротор, если он не выделен; - щелкните в окне Инспектор на открытой закладке TVx по флажку Степень свободы включена, если флажок был включен, для блокировки степени свободы; - щелкните в окне Инспектор на открытой закладке RVx по флажку Степень свободы включена, если флажок был включен, для блокировки степени свободы. Шарнир Корпус Ротор полностью заблокируется (зафиксируется),. Далее переходим к созданию точек связи. Точки связи потребуются нам для визуального задания силовых элементов подвеса мотора к основанию.