Система Универсальный механизм Express (UMExpress) предназначена для моделирования механических систем. Механическая система – это объект или система тел, которая состоит из отдельных типовых элементов, сгруппированных в списки. Каждый список содержит элементы одного типа, например списки тел, шарниров, биполярных силовых элементов и т. д. Список тел представляет собой совокупность абсолютно твердых тел. Так как деформации тел не рассматриваются, то фактически тело полностью описывается связанной с ним системой координат (ССК) и инерционными параметрами, заданными относительно центральной системы координат, оси которой параллельны осям ССК.

При импорте сборки из системы КОМПАС_3D V9 в систему UMExpress для каждой детали автоматически создается тело: назначается Связанная система координат (ССК), определяется положение центра масс и моменты инерции, относительно базовой СК создается графический объект (ГО). Тело может также включать в себя любое число деталей, которые неподвижны относительно друг друга. Для этого в системе UMExpress имеется специальная операция – объединение тел, или включение детали в состав тела. Включение детали в состав тела автоматически влечет за собой следующие действия: - автоматически пересчитываются инерционные параметры тела (масса, моменты инерции, координаты центра масс); - к графическому образу тела добавляется графический элемент, соответствующий образу добавляемой детали; - деталь исключается из тела, в состав которого входила прежде; - если в результате тело осталось без деталей, то оно удаляется вместе с соответствующим графическим образом. Графический объект (ГО) представляет собой двух_ или трехмерное изображение и служит графическим представлением элемента в Анимационном окне.

Для придания графического образа какому_либо элементу системы (телу, шарниру или силовому элементу, в дальнейшем для краткости будем упоминать только о телах) ему необходимо назначить ГО. После назначения элементу определенного ГО программа связывает систему координат ГО с элементом по определенному правилу. Изменение положения тела будет вызывать изменение положения связанного с ним ГО в Анимационном окне. В режиме отображения отдельного элемента в Анимационном окне графический образ тела отрисовывается в связанной с телом системе координат (ССК). Следует помнить, что форма и размеры ГО, как правило, никак не связаны с инерционными характеристиками тела, жесткостью пружин и другими параметрами элементов конструкции, которые задаются отдельно.