Шарнирный упруго-диссипативный момент M можно представить в таком виде: M = –c*(x – x0) – d*v, где c – коэффициент контактной жесткости (упругости); x – шарнирная координата (угол поворота маятника); x0 –значение шарнирной координаты (угла поворота маятника), при которой упругая часть момента обращается в ноль; d – коэффициент контактной диссипации; v – шарнирная скорость (угловая скорость). Таким образом, при движении маятника в шарнире будет возникать момент, линейно зависящий от угла поворота и угловой скорости маятника. В соответствии с теорией линейных колебаний, если пренебречь влиянием гравитации, частота колебаний маятника f будет приближенно равна f = sqrt (c / I) / (2?) Гц, где I – момент инерции маятника относительно оси вращения, кг*м2. Момент инерции маятника относительно оси вращения равен I = Ic + m*l*l, где Ic – момент инерции относительно оси, параллельной оси вращения, проходящей через центр масс (может быть получен из системы КОМПАС), кг*м2; m – масса маятника (может быть получена из системы КОМПАС), кг; l – расстояние от оси до центра масс (может быть получено из системы КОМПАС), м. Для получения исходных данных для маятника: - перейдите в систему КОМПАС и откройте файл детали Ось (собственно маятник). Ниже приводится путь к трехмерной модели – детали Ось: D:\Program Files\Ascon\KOMPAS_3D V8 Plus\Libs\um\модели\Компас\ Маятник\Ось.

m3d - щелкните в главном меню системы КОМПАС по пункту Сервис. Появится выпадающее меню. - щелкните в выпадающем меню по пункту МЦХ модели. Появится окно сообщений Информация,. Из содержимого окна Информация можно установить значения исходных параметров. Масса оси: m = M = 52,158253 г = 0,052158 кг.

Расстояние от оси подвеса до центра масс: l = Zc = 84,120801 мм = 0,08412 м. Центральный момент инерции: Ic = x = 50145,987531 г*мм2 = 5,015E–5 кг*м2. Осевой момент инерции определим по формуле: I = Ic + m*l*l = 5,015E–5 + 0,052158 *0,084122 = 0,00041915 кг*м2. Примем коэффициент контактной жесткости равным с = 1, тогда приближенное значение частоты будет равно: f = sqrt (c / I) / (2?) = sqrt (1/ 0,00041915) = 7,7732 Гц. Перейдем теперь к выбору коэффициента контактной жесткости (упругости) и контактной диссипации в шарнире.