Для конвертации активной сборки КОМПАС в динамический объект UMExpress: - разверните систему управления библиотеками Менеджер библиотек и откройте вкладку Универсальный механизм, если она не открыта; - щелкните дважды на вкладке Универсальный механизм по пункту Создать динамический объект. Появится главное окно системы Универсальный механизм,. В верхней строке главного окна – заголовке окна – дается название моделируемого объекта. В нашем случае Объект Маятник. В конце заголовка располагаются кнопки управления окном. Во второй строке расположены пункты главного меню для выбранного режима работы.

В третьей – панели инструментов,. В середине экрана располагается анимационное окно с собственной панелью инструментов. В левой части экрана могут располагаться окно Список элементов (Дерево элементов) и окно Список идентификаторов. В правой части может располагаться окно Инспектор.

Окна Список элементов, Список идентификаторов и Инспектор по умолчанию находятся в фиксированном положении. Однако при необходимости они могут быть представлены в плавающем состоянии. Для перевода окна из фиксированного состояния в плавающее: - переместите указатель мыши на две линии, расположенные в верхней части окна; - нажмите левую кнопку мыши и, не отпуская ее, переместите указатель мыши вверх или вниз. Окно перейдет в плавающее состояние.

Увеличится размер окна и появится заголовок окна. Для перемещения окна, находящегося в плавающем состоянии: - переместите указатель мыши на заголовок окна, расположенный в верхней части окна; - нажмите левую кнопку мыши и, не отпуская ее, переместите указатель мыши, а вместе с ним и окно, в нужное вам местоположение; - отпустите левую кнопку мыши для фиксации положения окна, находящегося в плавающем режиме. Для перевода окна из плавающего состояния в фиксированное: - переместите указатель мыши на заголовок окна, расположенный в верхней части окна; - нажмите левую кнопку мыши и, не отпуская ее, переместите указатель мыши, а вместе с ним и плавающее окно в то место, которое окно должно занимать по умолчанию в фиксированном состоянии, вверх или вниз. Это операция может потребовать нескольких попыток. В результате конвертации сборки в динамическую библиотеку UMExpress создана готовая модель физического маятника, содержащая два тела с полученными от КОМПАСа значениями инерционных параметров, а также шарнир с одной вращательной степенью свободы.