Рассмотрим создание вращательного шарнира в модели маятника с использованием точек связи. Сначала используем точки, импортированные из системы КОМПАС, а затем создадим аналогичные точки связи с помощью внутренних визуальных инструментов библиотеки UM. Создание шарнира с помощью точек связи будем проводить в режиме корректировки объекта. Удалите вращательный шарнир Маятник Подвес, автоматически сгенерированный в процессе конвертации сборки в динамическую модель. Для удаления вращательного шарнира Маятник Подвес: - щелкните в окне Список элементов по знаку плюс перед пунктом Шарниры. Появится список шарниров, имеющихся в сборке; - щелкните по шарниру Маятник Подвес для его выделения.

- нажмите клавишу Del. Появится диалоговое окно Confirm, изображенное на рис. 1.18; - щелкните в диалоговом окне Confirm по кнопке Yes. Выделенный элемент исчезнет из окна Список элементов и Анимационного окна. Поскольку после удаления шарнира потеряна связность объекта (то есть не определено положение тела маятник относительно СК0 и тело становится невидимым в анимационном окне в режиме отображения полного объекта), то следует для маятника временно добавить фиктивный шарнир с шестью степенями свободы. Для временного добавления фиктивного шарнира: - щелкните в окне Список элементов по знаку плюс перед пунктом Тела. Появится список тел, имеющихся в сборке; - щелкните в раскрывшемся списке тел по телу Маятник. Оно выделится, и одновременно в окне Инспектор появится вся информация, относящаяся к выделенному элементу. - щелкните в окне Инспектор на открытой вкладке Параметры по кнопке – Переход к элементам, связанным с телом. Появится всплывающее меню. - щелкните во всплывающем меню по пункту Создать шарнир. В окне Список элементов в раскрытом списке Шарниры появится шарнир Маятник с пиктограммой перед ним – Шесть степеней свободы. В Анимационном окне появится тело Маятник. В окне Инспектор появятся данные по только что введенному шарниру,. Для добавления точки связи – вектора необходимо выполнить несколько этапов. Первый этап – просмотр существующих точек связи, если они есть: - щелкните в окне Список элементов по знаку плюс перед пунктом Тела, если он не раскрыт, а затем в раскрывшемся списке тел по телу Подвес. Оно выделится, и одновременно в окне Инспектор появится вся информация, относящаяся к выделенному элементу. Появится и тело Подвес в Анимационном окне; - нажмите функциональную клавишу F9 для увеличения тела Подвес в Анимационом окне до максимально возможного размера; - щелкните в окне Инспектор по вкладке Точки. Откроется указанная вкладка,. На вкладке Точки имеются координаты двух точек связи, созданных еще в системе КОМПАС. Второй этап – ввод вспомогательной точки связи на середине отрезка между двумя существующими точками. Это можно выполнить двумя способами. Первый способ – с помощью кнопки – Получить визуально как середину отрезка (вводом ее параметров визуально): - щелкните на вкладке Точки на ее панели инструментов по кнопке – Получить визуально как середину отрезка; - щелкните по первой точке связи в Анимационном окне, а затем по второй. Автоматически добавится точка связи на середине между ними. Это будет шарнирная точка на теле Подвес и начало шарнирного вектора. Второй способ – с помощью кнопки – Добавить точку (вводом ее парамет6 ров вручную): - щелкните на вкладке Точки на ее панели инструментов по кнопке – Добавить точку. В таблице ниже появится строка для ввода значений добавляемой точки связи; - введите в соответствующие ячейки таблицы координаты вспомогательной точки на середине отрезка между двумя существующими точками 0, 0, – 0.0225. Это будет шарнирная точка на теле Подвес и начало шарнирного вектора. Третий этап – создание точки связи для шарнирного вектора. Это можно выполнить двумя способами. Первый способ – с помощью кнопки – Получить по двум точкам (вводом ее параметров визуально): - щелкните в окне Инспектор по вкладке Векторы. Она раскроется. - щелкните на вкладке Векторы по кнопке – Получить по двум точкам, а затем переместите указатель мыши на вспомогательную (среднюю) точку и щелкните мышью; - переместите указатель мыши на левую точку и щелкните мышью. Будет создан вектор по двум точкам. Второй способ – с помощью кнопки – Добавить новый элемент (вводом его параметров вручную): - щелкните на вкладке Векторы по кнопке – Добавить новый элемент. Появятся ячейки для ввода начальной точки вектора и направления вектора. - введите в разделе Точка в соответствующие ячейки значения координат начальной точки вектора (вспомогательной точки связи) (0, 0, 0.0225); - щелкните в разделе Вектор в раскрывающемся списке по пункту ось Y: (0, 1, 0). Четвертый этап – визуальное добавление вращательного шарнира: - щелкните на панели компонентов UMComponent по кнопке Вращательный шарнир с автопозиционированием (с автоматическим определением шарнирного вектора для второго тела по его текущему положению); - щелкните на точке связи – векторе. Этим щелчком вы выбираете первое тело (подвес, которому принадлежит вектор), шарнирную точку и шарнирный вектор; - щелкните в любом месте на изображении второго тела – маятника. - удалите вспомогательный шарнир с шестью степенями свободы, созданный ранее.