Для моделирования равноускоренного вращения маятника: - щелкните в окне Список элементов по знаку плюс перед пунктом Шарниры. Появится список шарниров, имеющихся в сборке; - щелкните по шарниру Маятник Подвес для его выделения; - включите в диалоговом окне Инспектор флажок Заданная функция времени,. Это означает, что мы перешли в режим решения задачи кинематики. При этом в шарнире пропадает вращательная степень свободы и появляется возможность задать вращательное движение в виде заданной функции времени. С учетом ограничений в системе Универсальный механизм допускаются только квадратическая и гармоническая зависимости, а также их комбинация.

После выполненного преобразования степени свободы в Заданную функцию времени модель маятника имеет ноль степеней свободы, и некоторые функции становятся недоступными (например, перенос тела мышкой в режиме моделирования или линейный анализ). Для моделирования равноускоренного вращения ма6 ятника необходимо выполнить несколько этапов. Первый этап – задание начальных значений исходных данных: - введите в диалоговом окне Инспектор в поле v0 имя (идентификатор Omega) и нажмите клавишу Enter. Появится диалоговое окно Инициализация численных значений. - введите в диалоговом окне Инициализация численных значений в столбце Значение нужное вам значение переменной Omega0, например 0, а затем щелкните по кнопке Принять. Аналогично введите в поле а имя переменной Epsilon и значение этой переменной, равное, например, 1. Введенные идентификаторы и их значения появятся в окне Список идентификаторов,.

Введенные значения могут быть изменены в Списке идентификаторов как в режиме ввода, так и в режиме моделирования. Все поля данных, помеченные символами, могут содержать как численные значения, так и постоянные символьные выражения. Второй этап – переход в режим моделирования и запуск процесса моделиро6 вания: - щелкните на панели инструментов – Процессы по кнопке – Перейти к модулю моделирования. Система Универсальный механизм перейдет в режим моделирования; - щелкните на панели инструментов – Инструменты по кнопке – Запустить процесс моделирования; - щелкните на панели инструментов Инструменты по кнопке – Прервать процесс моделирования после завершения процесса моделирования. После окончания времени моделирования прервите процесс и, задав другие значения идентификаторам (например, Omega0=10, Epsilon=0 будет соответствовать равномерному вращению с угловой скоростью 10 рад/с), снова выполните моделирование. Третий этап – изменение исходных данных, переход в режим моделирования и запуск процесса моделирования: - щелкните в окне Список идентификаторов в ячейке, в которой вы хотите изменить числовое значение.